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如果催收发短信骚扰家人，可以通过以下途径进行投诉。
1、向当地公安机关投诉：可以保存骚扰短信，并前往当地公安机关报案，公安机关会对此进行调查，并可能对相关催收人员进行处罚。
2、向电信运营商投诉：向收到短信的手机号所属的运营商投诉，要求他们协助处理，运营商可能会采取屏蔽相关号码等措施。
3、向相关监管机构投诉：如果是因贷款或信用卡等金融问题导致的催收骚扰，可以向相关监管机构投诉，如银保监会等。
4、律师咨询：如果骚扰情况严重，还可以寻求律师的帮助，律师可以提供法律建议和协助处理。
无论通过哪种途径投诉，都需要保存好相关的证据，如短信记录、通话记录等，以便证明自己的权益，建议保持冷静，不要与催收人员发生直接冲突，避免事态进一步升级。
仅供参考，如有需要，建议咨询专业律师。